一种煤矿开采取样装置，属于煤矿开采技术领域。本实用新型为解决在煤矿取样过程，采用人工取样方式，造成费时费力的问题。本实用新型包括煤矿输送机，在煤矿输送机的两侧布置有设备安装架，所述设备安装架上安装有料斗，在设备安装架上安装有轴承座，轴承座内转动安装有转轴，转轴上安装有取样耙，所述设备安装架上还安装有减速机支撑座，减速机支撑座上安装有减速机，减速机的输出端与转轴配合安装，减速机的输入端安装有伺服电机。本实用新型的结构设计巧妙，安装方便，实用性强，适于推广和应用。