本实用新型公开了利用煤矸石固体废弃物制备充填材料自动化注浆生产设备，包括底座，所述底座的顶部右侧通过支撑板连接有输送机，所述输送机的顶端左侧出料口通过管道与第一粉碎箱顶部进料口相连，所述第一粉碎箱的前端右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接在第一转轴的前端，所述第一转轴的后端外径上固定连接有第一主齿轮，所述第一主齿轮的左侧啮合连接有第一从齿轮。本实用新型中，通过第一电机带动第一粉碎辊和第二粉碎辊进行旋转，第一粉碎辊对进入的原料进行首次粉碎，第二粉碎辊对首次粉碎后的物料进行精细粉碎，综上实现了对原料的多次粉碎，提高了原料的粉碎效果，提升后续浆料的制备质量。