本实用新型公开了一种自动清理奥亚膨胀管装置，包括握持手柄，握持手柄内设置着动力电池、驱动电机，驱动电机的转轴上设置着一个圆盘，圆盘上偏心固定设置着一根碳纤维连接杆，该连接杆末端同轴固定着一根空心管，空心管的轴向管体上设置着一条狭缝，狭缝内穿有一张细砂纸或毛皮，空心管内配合套装着一根塑料杆，塑料杆将所述的细砂纸或毛皮一端与空心管内壁挤紧贴附在一起。本实用新型能解决清理奥亚膨胀管步骤复杂、繁琐、耗费时间和体力、不易清理干净的问题，有效降低职工劳动强度，提高工作效率。