本实用新型公开了一种冲压机械人自动上下料设备，包括底板、自动上下料机器人和气动吸盘，所述底板的左端固定安装有自动上下料机器人，所述底板的右端设置料架组件。该冲压机械人自动上下料设备，通过设置有料架组件，首先将待冲压料板放置在料板放置板上，由于料板的重量会使得料板放置板下降，当最上层的料板被移走后，此时料板放置板上料板总重下降，弹簧会推动料板放置板上的料板上移，从而可以有效的吸取，即使料板上移高于自动上下料机器人吸取的高度，由于料板放置板可滑动，在自动上下料机器人移动到设定位置时会挤压弹簧压缩，从而可以有效的防止自动上下料机器人受损，大大提高该装置的实用性。