本实用新型公开了一种内置蒸汽管式垃圾处理废热利用装置，包括垃圾焚烧炉，所述垃圾焚烧炉一侧外表面固定安装有鼓风机，所述鼓风机一侧外表面固定安装有防尘网，所述垃圾焚烧炉上端面固定安装有废气排出管，所述垃圾焚烧炉另一侧外表面固定安装有进料管，所述废气排出管另一端与进料管上表面固定连接，所述进料管上表面固定安装有垃圾储存仓，所述进料管另一端固定安装有动力电机，所述进料管下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱一侧外表面固定安装有清水储存罐。将焚烧后的废气通过废气排出管输送至进料管内部开设的进料孔，废气蕴含的温度会对垃圾进行加热，从而使进料管内部的垃圾更易焚烧，充分利用废气中蕴含的废热。