本实用新型公开了一种可编程运行起重小车控制系统，包括起重小车运行轨道，起重小车运行轨道上运行有起重小车；位于所述起重小车上设置有编码器、校验限位，所述起重小车下方连接有环链葫芦；该起重小车控制系统还包括PLC可编程控制器、变频器、触摸屏及检修手柄，所述PLC可编程控制器分别与编码器、校验限位、变频器、触摸屏、检修手柄相连，PLC可编程控制器与变频器之间通过RS485通讯模块建立通信，变频器与用于驱动起重小车运行的起重小车电机相连。本实用新型实现对起重小车的运行位置信号采集以及起重小车运行过程中位置信息的校验工作，保证起重小车的运行精度,通过对起重小车的有效控制，能够很好地配合流水线组装现场完成吊运悬挂式组装工作。