本实用新型公开了一种畜牧养殖场用清粪设备的自动清洁机构，包括底座、支撑结构、固定扣、推板、气液清洁组件、刮动结构、电源线和控制开关，本实用新型通过优化设置了支撑结构、气液清洁组件和刮动结构，通过气管和水管在电磁换向阀的作用下可选择控制排入液体或空气，再从圆管底侧排出以对推板进行清洁；以驱动电机作为动力源，通过蜗杆与蜗轮的配合使转轴杆带动推板的角度调节，并且以小电机作为动力源，在异齿轮和半齿轮的配合下带动齿条往复左右移动，从而使凸爪片在推板底侧移动以将粪便刮动，在一定程度上提高了清洁的工作效率。