本申请涉及一种地刷组件及洗地机，壳体、滚刷组件及驱动组件，滚刷组件轴向的相对两端分别与壳体可转动的连接。驱动组件与滚刷组件驱动连接，驱动组件用于提供驱动力以驱动滚刷组件绕自身轴向转动，从而清洁需要清洗的位置如地面、毛毯等。其中，驱动组件提供的驱动力可调，以驱动滚刷组件以不同的转速转动。当需要清洁硬质地板时，驱动滚刷组件以第一转速运行，当需要清洁软质毛毯时，驱动滚刷组件以第二转速运行，由于软质毛毯较难清洗，故第二转速大于第一转速，才能够深入的将软质毛毯内部藏匿的污垢清理干净。如此，本申请提供的地刷组件，可以根据需要清理的场景，适应性的提供不同的转速，保证在不同的场景下均提供高效的清洁能力。