本实用新型提供一种具有良好防摩擦机构的气动执行器，所述具有良好防摩擦机构的气动执行器，包括：机体壳；转轴，所述转轴安装于机体壳的内部，所述转轴的外部由上往下依次安装有第一齿轮、固定环及第二齿轮，所述固定环及第二齿轮相对称的顶部与底部之间安装有第二连接轴。本实用新型提供的具有良好防摩擦机构的气动执行器通过第二活塞板内部的传动臂，自身转动并移动时通过拉动第二连接轴，带动转轴进行转动，从而实现稳定的转轴转动控制，有效的避免了当气动执行器的齿条长时间使用磨损故障时转轴无法转动的情况，且通过传动臂的传动，使得齿轮在进行传动时，所需的摩擦力受到一定程度的降低，从而有效的提高了气动执行器的使用寿命。