本实用新型涉及一种自动拍绒机的拍杆驱动结构，包括箱体，箱体的顶部和左右两侧封闭，前后两侧和底部敞开，箱体内部设置有若干枢轴，枢轴两端固定在箱体左右两侧的侧板上，枢轴上枢接有摆臂，摆臂一端通过连杆与板杆连接；在箱体顶部设置有两块平行设置的连接板，两块连接板之间设置有驱动轴，驱动轴两端通过轴承座连接在连接板上，在连接板上还设置驱动装置，驱动装置通过齿轮或皮带及皮带轮与驱动轴连接，在驱动轴两端套接有曲柄，曲柄的输出端通过活动连接有驱动杆，在箱体顶部开设置有通孔，驱动杆向下穿过通孔与箱体内摆臂的另一端活动连接；本实用新型将驱动装置和拍杆装置分离设置，驱动装置不受箱体空间限制装配时更加方便。