本实用新型公开了一种机械手上下移位机构，包括气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构，所述机械手夹持机构本体通过所述气缸固定板安装在所述机械手上下移位机构；其中，所述机械手上下移位机构包括导轨安装板、前后移位气缸。本实用新型通过气缸固定板、机械手夹持机构本体以及机械手上下移位机构之间的相互配合，实现了一种机械手上下移位机构，不仅方便对机械手进行拼装组合，而且方便对机械手进行位置调节，从而有效的避免了使用过程中出现的产品夹持位置偏差，既保证了对产品的稳固夹持，又不会对产品造成损坏，因此使得本实用新型的机械手故障发生率低，寿命更长，也因此节约了生产成本，提高了生产效率。