本实用新型涉及一种新型纺纱圆盘抓棉机，包括抓棉机本体、绕柱和支撑臂，绕柱与支撑臂的一端驱动连接，支撑臂的中端固定连接有抓棉机本体，支撑臂的另一端安装有滚轮；在实际生产使用过程中当需要对原棉进行抓棉时，可运行绕柱，使绕柱通过支撑臂带动抓棉机本体进行环绕运动，同时运行第一驱动件，使第一驱动件通过第一转轴带动抓棉打手进行抓棉，在进行抓棉的同时第一转轴带动清棉组件对抓棉打手上和堆积于两个抓棉打手之间的散棉进行二次抓取，并使吸棉设备通过风箱将抓棉打手抓取出的散棉和清棉组件抓出的散棉进行吸取，由此能够清理抓棉打手上和堆积于两个抓棉打手之间的散棉，避免抓棉打手的抓取量下降，保证抓棉效率与抓棉时间。