本实用新型提供了一种自动往复冲程式珩齿机，属于珩齿设备技术领域。它解决了现有的珩齿机的珩齿珩磨加工精度较低，使用效率低，使用寿命短的问题。本自动往复冲程式珩齿机，包括带有工作台面的机架，工作台面上设置有珩齿架，珩齿架上具有横向左、右滑动设置的珩齿座，珩齿座上设置有用于固定待加工齿轮的夹具组件，珩齿座和工作台面之间设置有能带动珩齿座在工作台面的珩齿架上左、右横向滑动位移用于待加工齿轮往复冲程珩齿的驱动装置。本实用新型通过曲柄连杆机构驱动珩齿座左、右横向滑动位移致使待加工齿轮进行往复珩齿，结构稳定性高，珩齿位置准确，使用寿命长。