本实用新型公开了一种轮式送料装置，包括滚轮组件和滚轴组件，滚轴组件设置于滚轮组件的下方；滚轴组件包括底板、浮动板、气缸和滚轴，浮动板设置于底板的上方，气缸驱动浮动板升降；浮动板的侧面设置有数个等距且一字排开的轴承，于每个轴承内圈中插入一根滚轴，滚轴的中轴线位于水平面上；滚轮组件包括电机、固定板和齿轮箱，电机的输出轴与齿轮箱连接，固定板的侧面设置有数个等距且一字排开的轴承，于每个轴承内圈中插入一根传动轴，传动轴的一端与齿轮箱内对应的齿轮连接，另一个端部安装有一只滚轮。滚轴和滚轮与产品存在夹角，在输送过程中会在产品上形成侧向拉力，使产品在向前输送时只会向受力一侧偏移，达到稳定输送产品的目的。