本实用新型公开了一种固体火箭发动机绝热层清除工装，涉及固体火箭发动机绝热层清除技术领域，解决传统绝热层清除方式效果不佳、耗时耗力的问题，包括底座和发动机壳体，底座上平行设有两道直线导轨，直线导轨上设有移动底板，直线导轨与移动底板之间设有驱动装置，移动底板上设有两排同步轮，移动底板上设有用于驱动同步轮的伺服电机，每对对称设置的同步轮之间设有同步带，发动机壳体放置于同步带上，底座的一端设有安装架，安装架上设有延伸至发动机壳体处的延伸臂，延伸臂上连接有抛光机，底座的一边还设有除尘装置；本实用新型可以有效提高清除效率、使车间环境更加环保、减少人力资源的浪费。