本实用新型涉及工件夹持技术领域，尤其涉及一种防脱落的钢结构焊接用夹持装置，包括放置槽、第一移动块、第一齿条、电机、安装槽、第二齿条、升降块、第二移动块和液压装置，所述放置槽内部设置有升降块，所述放置槽一侧设置有第一移动块，所述放置槽另一侧设置有第二移动块，所述放置槽下端设置有安装槽，所述安装槽内部一侧设置有第一齿条，所述第一齿条下端设置有第二齿条，所述升降块下端设置有液压装置。本实用新型具有对中夹持和升降调节的功能，解决了现有的钢管夹持装置缺少对中夹持和升降调节功能的问题，导致钢管在夹持的时候缺少一定的稳定性，容易发生脱离轨道的现象。