本实用新型公开了一种内衬塑镀锌钢管的压槽残料去除装置，包括机架和相对机架活动设置的切割机构；所述切割机构包括来回移动的移动座、用于驱动移动座往复运动的第一驱动件、转动设置在移动座上的刀头、用于驱动刀头的第二驱动件、往复运动设置在刀头上的刀具、用于驱动刀具来回移动的第三驱动件和转动设置在刀头上的轮体；所述第一驱动件驱动移动座以使得刀具伸入或退出内衬塑镀锌钢管。本实用新型提供的一种内衬塑镀锌钢管的压槽残料去除装置，不仅操作简单，便于对内衬塑镀锌钢管的压槽残料进行去除，还不会伤害外壁的镀锌钢管层，提高了内衬塑镀锌钢管再处理的产品质量与使用率，降低了废品率，节省了成本。