本实用新型提供一种无人机载弹药发射平台。所述无人机载弹药发射平台包括：无人机；云台，所述云台固定于所述无人机的底部，所述云台包括转动支架，所述转动支架上设置有驱动电机和驱动控制模块，并且转动支架的一侧固定连接有用于配合所述驱动控制模块对所述转动支架转动角度进行控制的角度传感器。本实用新型提供的无人机载弹药发射平台具有弹药发射器可发射制式催泪弹、爆震弹、烟雾弹等，将弹药发射器安装于无人机上，以无人机为飞行平台，通过地面遥控进入战场，再通过瞄准组件对避免目标进行搜索和锁定追踪，再通过三联发射筒分别对目标进行打击，以方便对目标快速精准的打击，可以快速准确的完成指定任务。