本实用新型提供一种单轨吊齿轨驱动装置，主要涉及单轨吊齿轨驱动设备领域。一种单轨吊齿轨驱动装置，包括齿轨与安装板，所述安装板前面四角均通过连接杆转动安装第一齿轮，每根所述连接杆通过轴承与安装板转动连接，所述第一齿轮与齿轨啮合连接，每根所述连接杆后端均贯穿安装板且均安装第二齿轮。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过双向伸缩杆的作用，能够带动对应的传动电机进行水平移动，并通过第三齿轮与第二齿轮的配合，能够在工作的传动电机发生故障后，更换传动电机，进而保证了驱动的连贯性，避免了在工作时，机车停止作业，进而保证了工作的连贯性，提高了运输效率，给使用带来方便。