本实用新型涉及铁路罐车技术领域，更具体而言，涉及铁路罐车罐体内部检查装置。包括收放装置、机器人小车和控制主机，收放装置架设在罐车的人孔位置，机器人小车与收放装置连接，通过收放装置实现机器人小车在人孔位置的下放和收起，控制主机由操作人员在车罐外部操作，控制主机与机器人小车之间通过弹簧线通信连接，机器人小车包括车体和摄像头，车体两侧对称设置有驱动履带，摄像头设置在车体的上表面，车体上固定设置有连接横杆，控制主机通信连接有数据服务器。提高了罐车内部检查的施工安全性，能够高效地对罐车内部进行全方位的综合检测。本实用新型主要应用于罐车罐体检查方面。