本实用新型公开了一种盘车装置曲柄连杆机构，属于动力传输设备技术领域，包括外盖、拉杆装置、曲柄和油缸，其特征在于，外盖内设有套杆，套杆内设有活塞杆，活塞杆内设有压缩弹簧一，拉杆装置包括连杆、拉杆、套筒、压缩弹簧二和摆杆，连杆与活塞活动连接，活动轴与曲柄活动连接，油缸内设有活塞轴，活塞轴上套着回转活塞，活塞轴上设有曲柄，摆杆底端与摆轮壳活动连接，摆轮壳内设有齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，齿轮与摆轮啮合。解决了旧式盘车都是用手动投入、手动脱开而无法实现自动化的问题，主要用于盘车方面。