本实用新型公开了一种舱门平行开启机构，包括机体和舱门，舱门上设有动力装置，动力装置包括电机、固定件、四个旋转件和两根撑杆，四个旋转件分别为第一旋转件、第二旋转件、第三旋转件和第四旋转件，两根撑杆包括第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆的两端分别转动连接于第一旋转件和第三旋转件上，第二撑杆的两端分别转动连接于第二旋转件和第四旋转件上，第四旋转件的外侧面固设有齿纹，固定件上设有齿轮，齿轮与第四旋转件啮合，齿轮与电机的输出轴固定连接，本实用新型结构合理，电机通过齿轮带动第四旋转件转动，使第二撑杆开始转动，从而使第一撑杆跟随转动，使舱门保持与机体外壁平行的方向移动，减小开启舱门需要的空间，方便进出。