一种电池模组抓手组件
授权
摘要
本发明公开了一种电池模组抓手组件,包括基板组件、Y1夹紧、Y2夹紧、X1夹紧、X2夹紧和校准组件。基板组件与Y1夹紧、Y2夹紧、X1夹紧、X2夹紧是通过滑轨滑块相连,滑轨滑块的前后有限位块,驱动方式为气缸或电机驱动丝杆配同步带方式。校准组件装在基板组件上。本实用新型可兼容不同的电池模组抓取,并设有托底和传感器感应反馈装置,能有效防止过压。为实现机器人多功能化,还可以增加机器人快换,以适用不同工况,增加机器人重复利用率。此方式在取代人工的同时,提高了设备兼容性,减少了设备成本。
基本信息
专利标题 :
一种电池模组抓手组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123211814.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-16
授权号 :
CN216736396U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
刘文星孙明明蒙昌钱任春荣
申请人 :
苏州德星云智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪街道天鹅荡路29号4幢
代理机构 :
北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张璇
优先权 :
CN202123211814.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载