本实用新型涉及货架楼梯领域，具体涉及一种可调节踏板高度的楼梯连接结构，包括两个相互对称设置的梯梁体、可拆卸设于梯梁体内侧的连接板以及设于两个梯梁体之间的若干个踏板，两个所述梯梁体上均等间距开设至少两排的通孔组，所述通孔组包括沿着梯梁体延伸方向等间距设置的若干个排孔，所述排孔上穿设有锁固连接板用的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过排孔并与连接板螺纹连接，锁紧时，所述锁紧螺栓的螺帽抵接于梯梁体上，所述连接板上设有两个均朝向踏板方向延伸的支撑部，相互对位的两个支撑部配合成供踏板放置的放置槽，所述支撑部上设有将踏板锁固于放置槽上的锁附件。本实用新型具有方便调节踏板位置，通用性好的效果。