本实用新型公开了一种轴套橡胶件自动冲压装置，包括输料机构和设置于输料机构出口端的下料机构，所述下料机构的送料方向与输料机构的送料方向垂直，且下料机构倾斜向下延伸，于输料机构的出口处且与下料机构的进口处相对应的位置处设置有第一顶推机构，且下料机构的出口端设置有布料机构，轴套橡胶件经布料机构传动而与设置于布料机构一侧的第二顶推机构相对应。本实用新型整个过程均为自动作业，提高了冲压效率，降低了操作人员的作业强度，进而避免了安全事故的发生。本实用新型适用于轴套橡胶件加工的技术领域。