本实用新型公开了一种小型五轴数控机床，包括机床本体，所述机床本体的内部开设有加工腔，所述加工腔的底部设置有加工台，所述机床本体的内底壁安装有转动机构，所述转动机构包括可转动的转轴，所述加工台内部的中心处设置有驱动机构，所述驱动机构包括可转动的主动齿轮，所述主动齿轮的前后两侧均传动连接有调节机构，该小型五轴数控机床，启动驱动机构，驱动机构能够同时带动前后两侧的调节机构进行运转，两组调节机构能够带动四个夹持块向加工台的中心处进行移动，从而就能够对加工件的四角处进行夹持固定，该结构的设计，夹持稳定，固定效果好，能够避免加工时工件发生偏移，影响成本的质量，提高了装置的实用性。