本实用新型涉及温奶杯技术领域，公开了带温度计固定机构的婴幼儿用温奶杯，包括加热杯，所述加热杯内设置有奶杯，所述加热杯的内腔左端开设有槽口，所述加热杯的顶部开设有通孔，所述通孔与槽口相互连通，所述通孔内插接有温度计，所述加热杯的内腔左端安装有加热器。本实用新型通过向加热杯内加入水，然后启动加热器对水进行加热，然后将奶杯插入放置筒内通过水浴法对奶杯进行加热，同时启动驱动电机带动凸轮转动，配合弹簧和销轴能够带动放置筒左右摇摆，从而带动奶杯和奶杯内的牛奶进行左右摇晃，进一步的提高牛奶加热的效率，并且通孔能够将温度计进行限位，从而能够实时对加热杯内的水温度进行监测，较为实用，适合广泛推广和使用。