本实用新型公开了一种可调节红外探测头角度的距离传感器，包括传感器主体，所述传感器主体前表面活动嵌入安装有红外探头主体，所述传感器主体后表面活动嵌入安装有密封板，所述传感器主体内部活动安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有齿轮，所述红外探头主体外侧表面固定安装有齿牙，所述红外探头主体上方和下方均活动嵌入安装有顶杆，所述传感器主体前表面固定嵌入安装有密封环。本实用新型所述的一种可调节红外探测头角度的距离传感器，能够直接使红外探头在传感器内部调节，取代通过调节传感器整体对红外探头调节，也能自动准确地调节红外探头的角度，且使调节装置与红外探头之间便于拆卸维修。