本实用新型属于汽车玻璃技术领域，具体公开了一种汽车玻璃加工预处理装置，传送带的顶部对称设置有齿条，齿条上设置有多个清洁装置，所述清洁装置包括固定件、螺纹孔、第二螺栓、连接件、刮刀、海绵，所述齿条上对称固定连接有多个固定件，固定件的内部为镂空状，固定件靠近两端的位置均设置有多个螺纹孔，固定件靠近两端的位置均设置有连接件，连接件均嵌入固定件的内部，固定件靠近两端的位置均设置有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过螺纹孔和连接件延伸至固定件的一侧，第二螺栓的一端均设置有螺帽，多个连接件的一端分别设置有刮刀和海绵，且刮刀均为塑料材质；通过清洁装置可以有效的对沙尘进行清除，进而增加机械手抓取玻璃时的稳定性。