本实用新型公开了一种全自动马达夹持升降翻转放置装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构和夹爪机构，所述旋转机构包括伺服电机、行星减速机和动力连接板。本实用新型利用伺服电机代替旋转气缸，由于伺服电机具有精确定位的特性，因此可以对马达进行精确定位。由于旋转气缸定位是靠缓冲器与硬限位螺栓进行定位，有磨损，需要更换或调整，每次调整更换的时间都比较长，影响产品量产。本实用新型使用伺服电机是依靠电机脉冲定位，不用外部辅助，使用寿命长，减少以后维护调试时间。相对于旋转气缸，本实用新型更是在源头上解决了做为消耗品频繁更换的困扰，节省了定期购买的成本，提高了生产效率与使用寿命。