本实用新型公开一种软管衬簧有芯转出送回设备，涉及软管加工领域。该软管衬簧有芯转出送回设备，包括：工作箱，所述工作箱的内部放置有驱动电机，驱动电机固定连接有主轴，所述主轴两端的外表面分别固定连接有四个第一固定条和四个第二固定条；四个定位杆，所述第二固定条的侧壁上开设有多个定位槽，所述第一固定条开设置有多个贯通的通槽，所述定位杆的插接在定位槽的内壁上，且所述定位杆连接有限位组件。该软管衬簧有芯转出送回设备，通过环形设置的四个定位杆和限位组件，定位杆插接固定在通槽和定位槽之间，从而使得软管可以缠绕在四个定位杆上，且通槽和定位槽均设置为多个，使得可以针对不同直径的软管进行调节。