本申请公开了数控摇臂钻床，属于钻床领域，包括底座、操作台、立柱、升降电机、横臂、主轴箱和钻头，还包括清理装置，操作台与底座的表面固定连接，立柱与底座的表面固定连接，升降电机与立柱的上表面固定连接，横臂与立柱的表面传动连接，主轴箱与横臂的表面固定连接，钻头与主轴箱的下表面传动连接，清理装置设置在底座的表面，清理装置包括回收框，回收框与底座的内壁滑动连接，回收框的表面固定连接有挂钩，挂钩与底座的表面插设连接。本申请，通过设置清理装置，便于对底座内壁的铁屑进行清理，降低碎屑堆积在设备内部存在难以清理的概率，降低使用者的工作负担，提高设备的易用性。