本实用新型涉及煤矿瓦斯检测技术领域的煤层瓦斯含量负压定点取样装置，包括遥控器、车体和设于车体底部的行走机构，车体上设有防爆控制柜、集尘器、液压泵站、驱动油缸和滑动台，防爆控制柜内设有PLC控制器和接收器，滑动台上通过两个同步油缸可升降连接有安装座，安装座上设有防爆电钻，滑动台通过驱动油缸滑动连接在车体上，防爆电钻的钻杆为设有内腔的圆柱杆，且钻杆的钻头端设有与钻杆内腔相连通的取样口，钻杆远离钻头的一端设有与钻杆内腔相连通的抽吸口，钻杆的抽吸口处对应罩设有吸尘罩，吸尘罩的顶部通过取样软管与集尘器的进气口相连通。本装置移动和操作方便，可适应不同高度位置的煤层取样，取样效率高，适用范围广。