本实用新型公开了一种大跨度重型提升机械臂装置，包括横移机构、升降机构、夹持机构，升降机构包括提升架、液压系统和同步动作的一对升降液压缸，所述夹持机构包括连接于所述提升架底部的与一对所述升降液压缸对应的两组夹持气缸和与两组所述夹持气缸对应的两组挂钩，本实用新型利用横移机构带动升降机构移动到合适的工位，然后升降机构带动夹持机构上下来实现对吊篮的抓取，而且升降机构采用的是同步动作的一对升降液压缸共同提升，可适用于更重的负载，由于液体不可压缩，可以真正保证两个液压缸同步运动，再配合对称分布的两组挂钩，可以实现大跨度提升的效果，而且整个装置结构紧凑，整体体积、重量可以控制在合适大小。