本实用新型公开了一种伸缩气动杆，包括内管、设于内管外的外管、设置在内管中的活塞组件，外管内部设有控阀组件和密封组件，控阀组件与所述内管一端连接，密封组件与内管另一端连接，密封组件包括与内管卡接的压紧环、密封圈，自压紧环内端面向外延伸形成卡持部，自卡持部外表面向外延伸形成一台阶部，自内管内壁向中心线延伸形成法兰结构，法兰结构为弯折结构，弯折结构形成有抵持槽，压紧环的卡持部与抵持槽相卡接，台阶部与内管外端面抵持，压紧环与内管外端面之间安装密封圈，密封圈套接在台阶部上。本实用新型结构简单、密封效果好。