本申请提供的一种基于充电桩的充电鉴权与地锁控制系统，包括：本地蓝牙通讯模块，用于供移动端的移动蓝牙通讯模块扫描并配对以建立蓝牙通讯连接；超声波检测模块，用于检测所述充电停车位内是否停有车辆；充电停车位内设有与充电桩通信连接的智能地锁；控制器，与所述超声波检测模块电性连接，用于控制所述超声波检测模块的开启和关闭；以及，与所述智能地锁通信连接，用于控制所述智能地锁的上升与下降。本申请当用户靠近充电桩时，可通过用户移动端的蓝牙app自动完成身份识别，无感知鉴权，实现即插即充的功能；通过地锁的升降控制，防止燃油车占用充电车位；通过识别充电车辆是否驶离充电车位，进而确保地锁正确动作，避免地锁误升的情况。