本实用新型公开了一种具有二自由度云台的半球形监控摄像头装置，该装置主要包含安装底座、中部外壳、顶部透明罩、顶部外壳、U形俯仰支架、俯仰支架固定板、俯仰轴电机、偏转轴电机、偏转轴电机输出齿轮、摄像头固定板、摄像头镜头、摄像头电路板、摄像头固定支架、横滚轴手动调节框。该半球形监控摄像头装置能够通过俯仰轴电机、偏转轴电机自动调节摄像头俯仰和偏转两个自由度的视角，并且也可以通过手动调节摄像头横滚自由度的视角。本实用新型的半球形监控摄像头装置结构紧凑，易于安装，具有两个可控的自由度，能够实现摄像头视角的调节，保障视频监控视角的监视范围。