本实用新型涉及汽车地毯热压复合一次成型冲切包边装置，包括垫板，所述垫板的顶部固定安装有传输台，所述传输台的顶部固定安装有支撑台，所述传输台的顶部且位于支撑台的外部固定安装有调节机构，所述调节机构上设置有包边装置本体，所述调节机构上且位于包边装置本体的左侧设置有冲切装置本体，所述支撑台的左侧固定安装有清理机构，所述调节机构包括数量为两个的支撑板。该汽车地毯热压复合一次成型冲切包边装置，通过设置调节机构，可同时带动包边装置本体和冲切装置本体进行移动，从而在对汽车地毯热压冲切后能及时进行缝合包边，大大的减少人工操作耗费的成本，机械自动化效率高，提高汽车地毯生产的效率，省时省力。