本实用新型属于服务机器人领域，具体说是一种可扩展接口的通用工业控制器。包括：控制板卡部分和结构件部分，所述控制板卡部分包括：主控制板以及分别与其连接的Mini‑PCIE通讯转换板、电源转换板，还包括与Mini‑PCIE通讯转换板相连接的接口转接板；所述结构件部分包括控制器的主箱体，所述控制板卡部分设于结构件部分中的主箱体内部，所述接口转接板与设于主箱体前侧壁上的接口相连。本实用新型通过Mini‑PCIE通讯转换板和接口转接板设计，可以使控制器根据工业机器人的需要转化为4网口控制器设或者2网口和2路CAN口的控制器，增加了接口的灵活性，节约了成本，满足了工业领域常用的通讯接口种类和数量的要求。