本实用新型公开了一种用于生产篷布的加热拉伸定型装置，包括底座，底座上表面安装支撑架，底座下侧安装加热装置，底座上侧安装冷却装置，底座下侧安装多个桌脚，支撑架上转动连接有多个辊轧，支撑架上安装第一主动传输装置、第二主动传输装置和第三主动传输装置，第一主动传输装置包括：步进电机、电机支撑板、转轴、滚轮和高度调节机构，两个高度调节机构安装在支撑架上侧，转轴转动连接在两个高度调节机构之间，滚轮固定安装在转轴上，电机支撑板固定安装在右侧高度调节机构上，步进电机固定安装在电机支撑板上，第一主动传输装置、第二主动传输装置和第三主动传输装置结构相同。本实用新型对篷布预热均匀且定型快效率高。