本实用新型公开了一种具有自检功能的控制器，包括电机控制器本体、驱动电机、油泵电机和自检机构，电机控制器本体的下侧连接有驱动电机，驱动电机上连接有平行轴减速器，驱动电机与平行轴减速器的输入轴同轴连接，平行轴减速器包括若干组平行布置的齿轮轴，齿轮轴上的每对配对齿轮组相互啮合，且最后一级输出齿轮轴上设置有差速器，驱动电机的一侧连接有油泵电机。本实用新型通过电机控制器上相应机构的设置，使使用者能够第一时间发现电机控制器的高温，不仅提升了电机控制器的使用寿命，降低了电机控制器的检修费用，还降低了火灾发生的几率，减少了电机控制器的损坏，降低了使用者受到的危害，提高了安全性。