本实用新型公开了一种导弹舱段多自由度对接装置，包括底板，所述底板顶端一侧固定设有手动推杆，所述底板顶端安装有两个升降机构，所述底板底端四角均固定设有滚轮，所述升降机构顶端安装有第一面板，所述第一面板上方设有第二面板。有益效果：同时通过人力推动U型板在滚动板上移动，然后通过锁紧螺杆固定，支撑板可间接通过滑轮和滑轮槽的设计，使其支撑板在连接板移动，注意，可在支撑板底端设计几个竖向的板，再另配锁紧螺杆，使其支撑板移动后，支撑板与连接板固定，以实现导弹舱段的横向或纵向位置进行调节，待导弹舱段对接完毕后，卸下导弹舱段即可，本装置操作灵活、简便，对接快速、安全、可靠，且结构简单、造价低。