本实用新型涉及一种粉料或颗粒物料自动取样装置，该装置包括：取样机构：所述取样机构包括取样通道、以及沿所述取样通道垂直伸入物料管道内部的活动取样杆，所述活动取样杆伸入物料管道的一端设有取样凹槽；与所述取样通道下侧连通的收集容器：当所述活动取样杆退出物料管道并移动至特定位置，所述活动取样杆旋转使所述取样凹槽朝下，样品落入所述收集容器中。本实用新型在使用时，设定取样程序，然后启动该装置，活动取样杆伸入物料管道采样，然后退出物料管道并旋转，样品落入收集容器，完成自动取样，电子秤对样品质量进行检测，达到目标质量后，该装置自动停止取样。与现有技术相比，本实用新型可精准取样，操作简单，减少样品污染。