本实用新型属于农用大棚技术领域，尤其为一种农业大棚浇灌装置，包括大棚本体，大棚本体的内部设有种植区，大棚本体的内顶面固定安装有若干组红外热像仪和摄像头，大棚本体的内部设有控制及通讯装置，大棚本体内部的地面上固定安装有轨道组，轨道组上移动设置有自动灌溉施药车，自动灌溉施药车包括车体，车体的底部设有通过双头电机驱动的轨道轮，车体的内腔中固定安装有配药搅拌装置，车体的顶部安装有折叠桁架喷灌装置，本装置实现对作物生长情况的实时监测，自动控制对种植区域进行灌溉和施药，可根据种植区内不同区域的不同缺水情况和病虫害情况对灌溉水量和施药量进行自动调节，保证灌溉和施药效果的同时可节约灌溉用水以及药剂的使用量。