本实用新型公开了一种煤矿钻机钻杆深度测量装置，属于钻杆深度测量领域。一种煤矿钻机钻杆深度测量装置，包括安装架，所述安装架顶部呈前后对称结构分别开设有两个滑槽一，所述安装架内壁呈前后对称结构分别开设有两个滑槽二，所述安装架顶部呈前后对称结构固设有两个刻度尺，所述安装架上方设有机座，所述机座顶部固设有旋转电机，所述旋转电机输出端固设有联轴器，所述联轴器圆周外壁转动连接有转动套，所述转动套圆周外壁呈环形对称结构固设有两个连接板，所述滑槽二内壁滑动连接有滑板，通过滑板沿着滑槽二进行滑动，使得滑板内壁中的指针沿着刻度尺上方滑动，通过指针移动的位置，从而能够便于施工人员清楚的连接钻杆的钻入深度。