一种重载AGV智能升降机
授权
摘要
本实用新型公开一种重载AGV智能升降机，包括重载AGV机构、升降机构、工作台以及设置在工作台上的姿态调整机构和夹持机构，重载AGV机构还包括AGV车架座体，AGV车架座体内部安装有控制单元和执行单元，AGV车架座体顶端外壁上固定安装有激光雷达传感器，AGV车架座体底端四角处均固定安装有麦克汉姆轮，重载AGV机构上表面一侧固定安装有安装板，安装板上表面固定安装有升降台，升降台上表面固定安装有升降机构，本实用新型通过升降机构与重载AGV组合设计，可以实现升降机构多工位使用，提高升降机构的设备利用率；AGV激光制导导航系统与麦克汉姆轮配合使用，实现升降机构智能找准工件，实现工件精准夹举搬运甚至装配。
基本信息
专利标题 ：
一种重载AGV智能升降机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123254131.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216662368U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
周艺龙吴礼剑吴建亭李东阳唐严清袁进王鑫
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
广东聚小创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马旸
优先权 ：
CN202123254131.7
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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