一种固定纱架机器人上纱系统
授权
摘要
本申请涉及纺织设备领域，公开了一种固定纱架机器人上纱系统，其包括托盘输送线，托盘输送线用于输送整垛的筒纱；自动上纱小车，自动上纱小车用于携带筒纱运动至固定纱架一侧，并将筒纱推送至固定纱架上；抓纱机器人，抓纱机器人位于自动上纱小车和托盘输送线之间，抓纱机器人用于抓取筒纱，并挂在自动上纱小车上。本申请具有方便固定纱架的上纱作业，提升固定纱架上纱效率的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种固定纱架机器人上纱系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123254814.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216512153U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐曙黄权章徐博陈东其曹烨程
申请人 ：
江苏赫伽力智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市港城大道988号17-3
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123254814.2
主分类号 ：
B65H67/06
IPC分类号 ：
B65H67/06 B65G47/90 B65G57/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索
B65H67/00
在放出、卷绕或放置工位更换或去掉芯子、容器或完成的包装件
B65H67/06
向卷绕或放置工位供应芯子、容器或包装件，或从卷绕或放置工位输送
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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