本实用新型为一种单轴枢纽结构，其包括一枢轴，枢轴一端具有第一连接部，枢轴另一端具有圆柱部及定位杆部；一支架的一端具有第二连接部，支架另一端的连接板与一第一凹凸轮分别枢接圆柱部，第一凹凸轮的一侧面上具有一组相对称的渐升部，渐升部包括一梯形槽，梯形槽具有一第一斜面部，第一斜面部、一平面部及一第二斜面部分别沿枢轴的轴方向依序延伸，第一凹凸轮的另一侧连接连接板；一第二凹凸轮套接定位杆部以便与枢轴同步转动，第二凹凸轮的一侧面上具有一组凸起部以便对应抵压各梯形槽；而一扭转定位单元套接枢轴的定位杆部以抵压第二凹凸轮。