本实用新型公开了多工位O形圈装配机，包括装配平台、阀杆输送机构、料道切换机构、阀杆移位机构、O形圈传送机构、O形圈移位机构、装配机构以及下料箱，通过切换气缸与阀杆移位机构相配合，将阀杆从阀杆输送机构经渡料槽转移至传送料道上，阀杆移位机构带动阀杆在传送料道上移动，通过阀杆移位机构、具有高度差的O形圈传送机构、推料板及具有高度差的气动卡盘相匹配，实现将两个密封圈同时套设在不同位置的气动卡盘上，气动卡盘移动至传送料道上方并张开夹持部以扩张O形圈，推料板的两个推料部分别推动O形圈，使其移动至阀杆的凹槽内，对气动卡盘及其对应结构进行调整，以实现对两个不同阀杆的不同位置套设O形圈的操作，提高了装配效率。