本实用新型公开了一种适用于籽粒作物的多功能收获机，包括机体、驱动系统、收获系统和筛分系统，所述驱动系统、收获系统和筛分系统均设置于所述机体上,所述驱动系统包括压送辊、捡拾器、喂入绞龙轴、捡拾台中间轴,所述压送辊、捡拾器、喂入绞龙轴安装在捡拾台骨架上，所述捡拾器、压送辊和喂入绞龙轴连接，所述喂入绞龙轴和捡拾台中间轴连接，所述捡拾台中间轴和输送槽中间轴连接。有益效果在于：本实用新型通过在现有的花生收获机捡拾台的基础上换装小麦收割所需的相关部件，以实现小麦、水稻、大豆、大麦、燕麦、高粱等相似粒径的籽粒作物收割作业，使整机实现花生与小麦以及其他多种作物的收获，实现一机多用。